Centrální milevské náměstí neslo v minulosti různá jména, jak šel čas a střídaly se státní útvary a ideologie. Dnes je to náměstí Edvarda Beneše, předtím byli jeho patrony Julius Fučík nebo třeba i americký prezident Wilson. Náměstí je typické svou velkou nezastavěnou plochou se souvislým dlážděním ze začátku padesátých let.

Důležité budovy a objekty: na východní straně secesní spořitelna s informačním centrem i muzeem maškar a sídlo policie; na jihu je dominantou městský kostel Sv. Bartoloměje a pomník padlým v první světové; západní strana patří radnici; na severní straně budova dnešní pošty, kašna a socha Břetislava Bendy.

Na náměstí se v minulosti konaly velké trhy a trhy jsou tu pravidelně každý týden ve čtvrtek už řadu let i teď.